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愛普生機器人控制器-RC700-RC90-選件-現場總線I/O通訊（中文技術資料）

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  • 更新日期：2020-06-11
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詳細介紹
 
愛普生機器人控制器-RC700-RC90-選件-現場總線I/O通訊

1. 簡介 ....................................... 1
1.1 現場總線 I/O 概述 ...................................... 1
1.2 DeviceNet ............................................. 2
1.2.1 DeviceNet 概述 ................................... 2
1.2.2 DeviceNet 的特點 ................................. 2
1.2.3 一般規格 ......................................... 4
1.3 PROFIBUS DP ........................................... 5
1.3.1 PROFIBUS DP 概述 ................................. 5
1.3.2 PROFIBUS DP 的特點 ............................... 5
1.3.3 一般規格 ......................................... 6
1.4 EtherNet/IP ........................................... 7
1.4.1 EtherNet/IP 概述 ................................. 7
1.4.2 EtherNet/IP 的特點 ............................... 7
1.4.3 一般規格 ......................................... 8
1.5 CC-Link ............................................... 9
1.5.1 CC-Link 概述 ..................................... 9
1.5.2 CC - Link 的特點 ................................. 9
1.5.3 一般規格 ........................................ 10
1.6 PROFINET ............................................. 11
1.6.1 PROFINET 概述 ................................... 11
1.6.2 PROFINET 的特點 ................................. 11
1.6.3 PROFINET 通信 ................................... 12
2. 安裝 ...................................... 13
2.1 DeviceNet ............................................ 13
2.1.1 如何設置 DeviceNet 網絡 .......................... 13
2.1.2 DeviceNet 網絡構建 .............................. 14
2.1.3 DeviceNet 主板的安裝 ............................ 20
2.1.4 DeviceNet 子板的安裝 ............................ 40
2.2 PROFIBUS-DP .......................................... 46
2.2.1 如何設置 PROFIBUS DP 網絡 ........................ 46
2.2.2 PROFIBUS DP 網絡構建 ............................ 46
2.2.3 PROFIBUS-DP 主板的安裝 .......................... 51
2.2.4 PROFIBUS-DP 子板的安裝 .......................... 70
2.3 EtherNet/IP .......................................... 78
2.3.1 如何設置 EtherNet/IP 網絡 ........................ 78
2.3.2 EtherNet/IP 網絡構建 ............................ 78
2.3.3 EtherNet/IP 主板的安裝 .......................... 79
2.3.4 EtherNet/IP 子板的安裝 ......................... 100 目錄
x
RC700/RC90 選件 現場總線 I/O Rev.3
2.4 CC-Link ............................................ 106
2.4.1 CC-Link 子板的安裝 ............................ 106
2.5 PROFINET ........................................... 117
2.5.1 PROFINET 子板的安裝 ........................... 117
3. 運行 ..................................... 123
3.1 SPEL+ 現場總線 I/O 指令 ............................... 123
3.2 通過緊急停止和 Reset 命令關閉輸出 ................... 123
3.3 使用 FbusIO_SendMsg ................................. 124
3.4 Explicit 報文連接（適于 DeviceNet、EtherNet/IP）..... 125
3.5 遠程控制輸入和輸出設置 ............................. 126
4. 故障排查 ................................. 133
4.1 DeviceNet 故障排查 .................................. 133
4.1.1 檢查問題 ...................................... 133
4.1.2 問題與對策 .................................... 135
4.1.3 檢查可能原因的程序 ............................ 153
4.2 PROFIBUS DP 故障排查 ................................ 166
4.2.1 檢查問題 ...................................... 166
4.2.2 問題與對策 .................................... 168
4.2.3 檢查可能原因的程序 ............................ 183
4.3 EtherNet/IP 故障排查 ................................ 193
4.3.1 檢查問題 ...................................... 193
4.3.2 問題與對策 .................................... 195
4.3.3 測試與診斷 .................................... 195
5. 維護部件列表 ............................. 202


 
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