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山東電科院優化絕緣子串測機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-19     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:141
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5月6日,國家電網山東電力科學研究院首席專家郭銳在實驗室調試絕緣子串檢測機器人。4月19日,在山東省德州市武城縣楊莊村,銀東直流輸電系統1894號塔上,該機器人成功檢測了絕緣子的潛在故障。郭銳正帶領他的團隊對該機器人進行完善,不斷優化,爭取早日在帶電線路上開展絕緣子串檢測。

輸電線路的絕緣子要求在大氣過電壓、內部過電壓和長期運行電壓下均能可靠運行。但是沉積在絕緣子表面的微粒和霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件的同時作用,使絕緣子的電氣強度大大減低,不僅可能在過電壓作用下發生閃絡,而且在長期運行電壓下還會發生污穢閃絡,造成停電事故。據統計,目前由于污穢引起的絕緣子閃絡事故在電力系統事故中僅次于雷擊居第二位,污閃事故造成的損失是雷擊事故的十倍。

傳統的絕緣子串檢測需要電力職工手持長達數米的絕緣桿,通過火花叉方式檢測劣質絕緣子。隨著電壓等級的不斷提高,火花叉方法必然遇到絕緣子片數多、距離桿塔遠、勞動強度大等問題,而且電暈的聲音可能淹沒遠方的火花放電聲音,從而導致漏檢。對于特高壓線路和大跨越線路,絕緣子串長達十幾米甚至二十余米,甚至無法開展人工檢測作業。絕緣子串檢測機器人可以自動沿絕緣子串往復運行,通過外觀檢查、電阻測量和電場測量等多種方式,綜合評價絕緣子的運行狀態,發現潛在問題,對于提高帶電作業自動化水平、保障電網安全具有重要的意義。

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