[摘要]：本文重點介紹了FANUC焊接機器人控制系統的原理，對FANUC機器人控制系統結構和各部分的功能進行了闡述，對其出現的一些典型故障處理及日常維護注意事項進行了分析。

焊接是工業生產中非常重要的加工方式，同時由于焊接煙塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環境非常惡劣，隨著人工成本的逐步提升，以及人們對焊接質量的精益求精，焊接機器人得到了越來越廣泛的應用。

機器人在焊裝生產線中運用的特點

焊接機器人在高質、高效的焊接生產中發揮了極其重要的作用，其主要特點如下：

1.性能穩定、焊接質量穩定，保證其均一性

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定性作用。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質量的均一性；采用機器人焊接，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量非常穩定。

2.改善了工人的勞動條件

采用機器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等；點焊時，工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗，從大強度的體力勞動中解脫出來。

3.提高勞動生產率

機器人可一天24h連續生產，隨著高速、高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。

4.產品周期明確，容易控制產品產量

機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

5.可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資

可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

FANUC機器人控制系統