引言

　　隨著電力電子技術的發展，PLC、變頻器等自動化產品在電力拖動領域得到了廣泛應用。起重行業采用PLC-變頻器調速在近幾年逐漸得到推廣和普及，尤其在大型起重設備上，用PLC程序控制取代傳統的繼電-接觸器控制；用變頻調速取代繞線電機轉子串電阻調速；用變頻電動機或異步電動機取代繞線電機，再配合先進的現場總線技術和人機界面系統，提高了設備控制精度和穩定性，降低了故障率，且節能效果顯著，易于檢修維護，成為提高企業生產效率的好途徑。

　　控制方案

　　某重型機械制造大件分廠，承擔著所有大件設備裝配、定位、對接等任務，對起重機性能要求很高，所用一臺QD250/50t橋式起重機采用了siemens S7-400 PLC、ABB變頻器、觸摸屏等高性能配置，應用了先進的Profibus現場總線技術、帶編碼器反饋的直接轉距控制方式、及先進的人機界面系統。

　　橋式起重機分為主鉤、副鉤、大車、小車等四部分.因主起升機構在起重機應用上最為典型，控制也最為復雜，故本章以主起升為例詳細介紹其控制方式。

　　1、PLC

　　整個系統以S7-400 PLC作為電控核心，主要有電源模塊、CPU、輸入輸出模塊及接口模塊等組成。輸入模塊采集由限位開關、熱敏電阻、變頻器故障反饋等設備的信號狀態；接收主令控制器、按鈕開關發出的控制指令，集中在CPU中進行運算，并將程序運算結果通過輸出模塊和Profibus現場總線傳送給接觸器和變頻器等執行設備，從而驅動電動機、液壓抱閘、冷卻風機等完成各種生產任務。

　　2、Profibus串行通訊現場總線系統

　　Profibus是一種開放式串行通訊標準，該標準可以實現數據在各類自動化元件之間互相交換。在本系統中以S7-400作為主站，以各機構變頻器作為從站，通過DP接口模塊和RS485屏蔽雙絞線進行數據快速實時交換。

　　設置變頻器通訊參數： <