速度繼電器又稱反接制動繼電器。它的主要結構是由轉子、定子及觸點三部分組成。

速度繼電器主要用于三相異步電動機反接制動的控制電路中，它的任務是當三相電源的相序改變以后，產生與實際轉子轉動方向相反的旋轉磁場，從而產生制動力矩。因此，使電動機在制動狀態下迅速降低速度。在電機轉速接近零時立即發出信號，切斷電源使之停車（否則電動機開始反方向起動）。

它的轉子是一個永久磁鐵，與電動機或機械軸連接，隨著電動機旋轉而旋轉。定子與鼠籠轉子相似，內有短路條，它也能圍繞著轉軸轉動。當轉子隨電動機轉動時，它的磁場與定子短路條相切割，產生感應電勢及感應電流，這與電動機的工作原理相同，故定子隨著轉子轉動而轉動起來。定子轉動時帶動杠桿，杠桿推動觸點，使之閉合與分斷。當電動機旋轉方向改變時，繼電器的轉子與定子的轉向也改變，這時定子就可以觸動另外一組觸點，使之分斷與閉合。當電動機停止時，繼電器的觸點即恢復原來的靜止狀態。

由于繼電器工作時是與電動機同軸的，不論電動機正轉或反轉，電器的兩個常開觸點，就有一個閉合，準備實行電動機的制動。一旦開始制動時，由控制系統的聯鎖觸點和速度繼電器的備用的閉合觸點，形成一個電動機相序反接（俗稱倒相）電路，使電動機在反接制動下停車。而當電動機的轉速接近零時，速度繼電器的制動常開觸點分斷，從而切斷電源，使電動機制動狀態結束。