研究VSLAM方案 推動商用服務機器人場景拓展

受限于傳統marker定位與激光定位的技術方案局限性，在例如工業化車間、大型商超、博物館等多元化以及部分半開放場景中，由于空間大，吊頂高，光環境多樣，服務機器人的部署使用問題都會明顯出現。有研究認為，推動服務機器人再進一步的關鍵之一就是基于VSLAM算法的機器人視覺融合導航技術。

得益于計算機技術和傳感器技術的進步，VSLAM技術可以幫助“看見”真實，從而讓AR、自動駕駛、智能機器人等領域的產品能夠快速實現更優秀的自主定位與導航。

近日，服務機器人頭部企業普渡科技就自研了PUDU VSLAM+方案，這是基于視覺相機所研制的新一代VSLAM技術，已經應用于普渡科技率先在海外發布的“歡樂送2”機器人上。

目前，服務機器人的需求已經越來越廣泛，這不僅要求服務機器人在靜態和動態環境下保證系統能夠正常定位，還要能提高系統的精度和魯棒性，PUDU VSLAM+技術方案相較而言也更具優勢。

普渡科技基于商用服務機器人需求特點，對算法進行針對性優化，這是PUDU VSLAM+能批量化落地的關鍵原因。該方案主要在識別算法上融合了對于可見光的識別和過濾，基于一種區域特征提取方法克服了光強變化情況下的視覺圖像特征點提取不足問題，進一步提升了垂直空間的識別高度，目前適應高度可達30米以上。