21時，在中國首臺7500牛變推力空間發動機制動下，嫦娥三號從距月面15公里處實施動力下降，相對速度從每秒1.7公里逐漸減為零。探測器在距月面100米處懸停，利用敏感器對著陸區進行觀測，以避開障礙物、選擇著陸點。12分鐘后，嫦娥三號探測器成功在月球上實現軟著陸。

　　下一步，嫦娥三號的著陸器和巡視器將分離。巡視器（即玉兔號月球車）將在月面上進行為期3個月的科學勘測。筆者從探測器的誕生地——中國航天科技集團了解到，為了這驚心動魄的720秒，中國的科技工作者打造了四大利器。

　　利器一：GNC系統為落月找路

　　720秒內無法人工干預，探測器落月靠的是基于對月測速、測距和地形識別的GNC系統。嫦娥三號GNC分系統主任設計師梁俊告訴記者，GNC是制導、導航、控制三個詞的縮寫。導航可以讓探測器知道自己所在的位置，制導可以規劃路徑，控制就是根據探測器的位置，按照目標完成著陸任務。GNC具有感知功能，可以“看”到月面的情況，測量到落月過程中探測器的姿態、速度、與月面的距離等，同時把各種信息匯集到中心計算機進行處理，再根據事先設定好的落月要求，對探測器進行控制。通過“看見”、測量、計算處理、控制執行，來指揮探測器落月。