1、定位器

　　對象或特征的精確定位是一個檢測系統或由視覺引導的運動系統的重要功能。傳統的物體定位采用的是灰度值相關來識別物體。盡管這種技術得到了廣泛的應用，但是，它在圖象質量變差的情況下，就缺乏穩定性。圖象質量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對象定位法是一種最新的方法，它使用對象的輪廓來識別對象及其特征。

　　2.、光學裝置與照明

　　眾所周知，適當的光學裝置和照明對視覺應用的成功至關重要。有時，盡管選擇了最合適的光學裝置和照明，但是，如果被監測的對象或特征稍微變動一下，就要求相應改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應用中激光蝕刻的標志的質量的不同。一個穩定性好的定位工具能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質量變差這樣的情況。使用適當的軟件能讓你消除必要的調光操作，無論其圖象質量如何改變。