網訊：機器人（robot）一詞，最早出現在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的“Robot”。更科學的定義是1967年由日本科學家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。”

和服務機器人。工業機器人是“一種應用于工業自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執行機構，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。

　　一般的機器人都由機械結構、控制驅動系統、感知系統、交互系統等部分組成。

　　圖1一般機器人的系統構成

　　近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。