王偉彥與臺師大“計算智慧與機(jī)器人實驗室”團(tuán)隊，展示這項投入3年時間的研發(fā)成果。“NTNUCIR-I”重約40公斤，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。

　　王偉彥指出，這項成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術(shù)限制，藉由裝設(shè)紅外線深度感測器，使履帶式機(jī)器人做到全自主，包括自行偵測障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。

　　王偉彥表示，“NTNUCIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠，讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時，機(jī)器人可在第一時間警示。