SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機進行環境地圖建模與識別的視覺室內定位系統，主要特點如下：

 • 使用廣角鏡頭提升圖像比對效果

 • 識別多種環境標志，墻角線、燈及其他特征圖像

 • 自動應對照明變化

 • 結合IMU，提升導航定位效率

 • 低成本方案，適用掃地機器人、迎賓機器人等，定位精度不高