詳細說明
關鍵詞：單軸機械手，直角坐標機器人、工業機械手、單臂機械手、梁式機械手、線性模組、電缸。

1. 命名方式：

（1）.類別：指產品的系列代號
GR—齒輪齒條驅動方式的單軸機械臂。

（2）.底座寬：指產品的本體寬度（mm）
150：底座寬150mm。

（3）.軸類別：指該機械臂作為X，Y，Z的其中一種被應用。
X：X軸；Y：Y軸；Z：Z軸。

（4）.模數/齒數：指驅動輪旋轉一周滑塊移動的距離
2.5/20：模數2.5，齒數為20。

（5）.有效行程：指滑塊可移動的有效范圍，也指滑塊從零點位置移動到正限位的距離。
GR系列齒輪齒條型機械臂的普通有效行程為100mm-2400mm。

（6）.精度：指重復定位精度，表示反復移動到預先存儲的位置時的定位精度。
齒輪齒條的定位精度標準型C: ±0.1mm。

（7）. 位置開關：
S0---無位置開關；
S1---僅有1個零點開關；
S3---零點、正負限位共三組位置開關；
S4---零點、零點接近、正負限位共四組位置開關。

（8）. 電機配置：
2000W---2000W伺服電機。

2. 技術參數：

3. 尺寸圖及說明：



備注：
1.以上重量不含電機；
2.電機規格為臺達B2系列2000W伺服電機示例，電機外形和總長會因規格的變化而變化；
3.該規格的光電開關為內置式；
4.定位精度同時與電機的定位精度有關，當使用步進電機驅動時，定位精度應參考相應的步進電機參數；
5.齒輪齒條可依據不同的行走速率和行程，可選不同的模數的齒輪齒條和不同長度；
6.根據實際用途和空間布置，可選電機固定，齒條運動，或是電機行走，齒條固定等不同的結構形式；
7.有效行程超過2400mm時,請另作電話咨詢。