小型機型
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| 機型名稱 |
臂長
(mm) |
*大搬運 重量
(kg) |
標準 周期時間
(sec) |
| YK250XG |
目錄
 (1.5MB) |
250 |
5.0 |
0.49 |
| YK350XG |
350 |
| YK400XG |
400 |
新型水平多關節機器人
YK400XR |
400 |
3.0 |
0.495 |
特點：
1、低價格。與以往機械手臂長500mm/600mm的型號相比，價格大約降低30%
2、小型，省空間。設置面積，相對于之前的臂長500mm/600mm的型號，大約可降低52% 變成140mm*132mm，可在僅有的安裝空間內安裝，提高了系統設計自由度。
3、定位精度高。
4、高剛性。搬運重量為5.0kg、在R軸允許慣性力矩為0.05 kgm2時末端可安裝多種工具，即使小型中負重、也可大范圍的作業。
5、免維護。因擁有業界唯一的非皮帶式結構，不用擔心老化，可以長期免維護使用。
6、高可靠性。與其它雅馬哈機器人一樣，位置檢測器是使用旋轉變壓器。堅固構造，與光學編碼器相比，具有無與倫比的高環境性和低故障。
7、容易使用。標準裝備有絕對位置檢測、將開始作業的時間損耗可以控制到*小。本體標準配備可用配線10條，配氣管φ4×3條。可選配件、有工具法蘭的規格、用戶配線·配管花鍵中通規格
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