RA020N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RA020N 概述:
負載 20 kg
軸數 6
伸展距離 1,725 mm
重復性 ±0.06 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RA020N的規格
| RA020N的規格 |
| 類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大負載 (kg) |
20 |
| *大伸展距離 (mm) |
1,725 |
| 位置重復性 (mm) 1 |
±0.06 |
| 運動范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+155 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
190 |
| 手臂前后 (JT2) |
205 |
| 手臂上下 (JT3) |
210 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
400 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
360 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
610 |
| 慣量 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
45 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
29 |
| 慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.9 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.9 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.3 |
| 質量 (kg) |
230 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 環境條件 |
環境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85 (無結露) |
| 電源要量 (kVA) 2 |
3.0 |
| 保護等級 |
IP65 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E01 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。
2: 因負載重量及動作而不同。
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