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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 SC700 6軸可搬運(yùn)700kg精度±5m具有荷重能力的操作機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 718
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●可搬運(yùn)重量大

  • 實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)器人中*高級(jí)別的可搬運(yùn)重量700kg，可進(jìn)行以往機(jī)器人很難進(jìn)行的大型物體及重物搬運(yùn)

●叉車式搬運(yùn)

  • 用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運(yùn)
  • 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級(jí)也是*大的
●工作范圍廣
  • 上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人搬運(yùn)
●安全性高
  • 采用手腕部隨時(shí)針對(duì)地面保持水平狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運(yùn)時(shí)的安全性

SC700-01


機(jī)器人型號(hào) SC700
自由度 6
*
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.79rad
J2 前后 ＋1.48 ～ －.79 rad
J3 上下 ＋.70 ～ －1.57 rad
手
腕		 J4 彎曲 ＋1.57 ～ －.17 rad
J5 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±2.18rad
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±0.17rad
*
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) .79rad/s
J2 前后 0.52rad/s
J3 上下 0.52rad/s
手
腕		 J4 彎曲 0.52rad/s
J5 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .87rad/s
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 0.52rad/s
可搬運(yùn)重量 700kg
手腕
扭矩		 J4 彎曲 13,800Nm
J5 轉(zhuǎn)動(dòng)2 3,920Nm
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 2,940Nm
容許慣性
力矩		 J4 彎曲 3,000kgm2
J5 轉(zhuǎn)動(dòng)2 1,800kgm2
J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 1,000kgm2
位置重復(fù)精度 ±.5mm
主機(jī)重量 7,000kg

1rad=57.3°　1N=0.102kgf