BL WRIST COMPLIANCER（機械臂定位系統）是用于機 器人及專用機械進行插入作業時修正位置偏差的裝置。與 原來的RCC裝置相比較，LOCK-UP RCC裝置加裝了用氣 壓方式鎖定不固定狀態的機構。進行插入作業時，通過機 器人及專用機械從搬運開始位置移到插入位置的移動過程 中，可以LOCK-UP RCC裝置的定位功能，實現更高速和 加速度的運轉，縮短了生產間隔時間。