項(xiàng)目：某鑄鋼廠抓取搬運(yùn)

工件輸送到傳送帶上→通過定位系統(tǒng)機(jī)械定位工件→定位系統(tǒng)的傳感器檢測(cè)到工件已到位→機(jī)器人收到指令移動(dòng)并夾取工件→機(jī)器人移動(dòng)將工件送到另一工位→完成整個(gè)過程→機(jī)器人回到初始位臵（等待下一個(gè)到位信號(hào)）。

 

注：1.	KUKA 機(jī)器人 KR 210 R2700 extra	2. 三指液壓手爪（GBS）
3.	高溫工件（甲方供應(yīng)）	4.	工件輸送、定位系統(tǒng)（GBS定制）
5.	機(jī)器人底座	6.	電氣控制柜
7.	機(jī)器人控制柜 KR C4

手爪采用模塊化方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，可作為獨(dú)立系統(tǒng)使用，滿足工作夾具在工作工位中的方便裝卸要求。系統(tǒng)具有碰撞、過流、過壓、欠壓、內(nèi)部過熱、控制異常、伺服異常、急停機(jī)等故障的自診斷、報(bào)警和顯示功能。