應用廣泛的強大機器人
IRB 6640有不同的臂長和匹配的處理能力。它是基于前幾代的經過驗證的組件，以確保易于維護和可互換以及較高的啟動時間。
上臂擴展器和不同的手腕模塊允許對每個過程進行定制。由于機器人可以完全向后彎曲，工作范圍大大擴大，使其能夠很好地適應密集的生產線。典型的應用領域是物料處理、機器撫育和點焊。
機器人也有不同的選擇，如Foundry Plus，Foundry Prime，適用于不同的工作環境。
高有效載荷
*大有效載荷為235公斤，適用于各種重型材料處理應用。該機器人還遵循了具有優異慣性能力的傳統，這使得能夠處理笨重和寬的部件成為可能。ABB機器人也以其抗碰撞性而聞名。
易維護
簡化叉車口袋和更多的空間在機器人的腳，使機器人更容易維護。
增加路徑性能
IRB 6640與第二代TrueMove™和Quickmove™兼容。該軟件允許在更短的編程時間內進行更**的運動，以改進過程。該軟件還監控機器人內部的負載，降低了過載的風險，增加了機器人的生命周期。
被動安全特性
被動安全功能包括載荷識別，移動機械停止，電子位置開關(EPS)和剛性鋼結構。
機器人工作參數
| 機器人版本 |
達達(米) |
處理能力(公斤) |
| IRB 6620 |
2.2 |
150* |
| *額外的負荷可以是50公斤到上面，100公斤安裝在機器人上：在機器人的基礎上。 |
| 保護 |
IP 54，IP 67和Foundry Plus 2選項 |
| 軸數 |
6 |
| 安裝 |
地面安裝，有標題的安裝或倒置安裝 |
| 控制器 |
IRC 5單機柜 |
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