| 型號 |
KR 240 R3100 ultra K-F |
KR 240 R3100 ultra K |
KR 270 R2700 ultra C-F |
KR 120 R3900 ultra K-F-HP |
KR 150 R3700 ultra K-F-HP |
KR 210 R3300 ultra K-F |
KR 240 R2900 ultra C-F |
KR 180 R3500 ultra K-F-HP |
KR 210 R3300 ultra K |
KR 210 R3100 ultra F |
| 類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
| 結構類型 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
| 擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 執行環境 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
| 環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 有效載荷 |
240 公斤 |
240 公斤 |
270 公斤 |
120 公斤 |
150 公斤 |
210 公斤 |
240 公斤 |
180 公斤 |
210 公斤 |
210 公斤 |
| 總負荷 |
290 公斤 |
290 公斤 |
320 公斤 |
- |
200 公斤 |
260 公斤 |
290 公斤 |
- |
260 公斤 |
260 公斤 |
| *遠可達距離 |
3101 毫米 |
3101 毫米 |
2662 毫米 |
3901 毫米 |
3701 毫米 |
3301 毫米 |
2819 毫米 |
3501 毫米 |
3301 毫米 |
3095 毫米 |
| 控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
| 重量 |
1198 公斤 |
1198 公斤 |
1129 公斤 |
1221 公斤 |
1215 公斤 |
1214 公斤 |
1145 公斤 |
1201 公斤 |
1214 公斤 |
1154 公斤 |
| 安裝位置 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
| 環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
| 型號 |
KR 210 R3100 ultra C-F |
KR 120 R3900 ultra K |
KR 270 R2700 ultra F |
KR 270 R2900 ultra K-F |
KR 150 R3700 ultra K |
KR 270 R2900 ultra K |
KR 180 R3500 ultra K |
KR 270 R2700 ultra C |
KR 240 R2900 ultra C |
KR 210 R3100 ultra |
| 類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
| 結構類型 |
標準 |
下探機器人 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 執行環境 |
鑄造 |
標準 |
鑄造 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 有效載荷 |
210 公斤 |
120 公斤 |
270 公斤 |
270 公斤 |
150 公斤 |
270 公斤 |
180 公斤 |
270 公斤 |
240 公斤 |
210 公斤 |
| 總負荷 |
260 公斤 |
170 公斤 |
320 公斤 |
320 公斤 |
200 公斤 |
320 公斤 |
230 公斤 |
320 公斤 |
290 公斤 |
260 公斤 |
| *遠可達距離 |
3027 毫米 |
3901 毫米 |
2696 毫米 |
2901 毫米 |
3701 毫米 |
2901 毫米 |
3501 毫米 |
2662 毫米 |
2819 毫米 |
3095 毫米 |
| 控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
| 重量 |
1154 公斤 |
1221 公斤 |
1129 公斤 |
1189 公斤 |
1215 公斤 |
1189 公斤 |
1201 公斤 |
1129 公斤 |
1145 公斤 |
1154 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
| 環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 型號 |
KR 300 R2500 ultra C-F |
KR 240 R2900 ultra F |
KR 300 R2500 ultra F |
KR 240 R2900 ultra |
KR 300 R2500 ultra |
KR 300 R2500 ultra C |
KR 210 R3100 ultra C |
KR 270 R2700 ultra |
KR 270 R3100 ultra K-F |
KR 270 R3100 ultra K |
| 類別 |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
高負荷 (80-300 kg) |
| 結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
| 擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 執行環境 |
鑄造 |
鑄造 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
| 環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
| 有效載荷 |
300 公斤 |
240 公斤 |
300 公斤 |
240 公斤 |
300 公斤 |
300 公斤 |
210 公斤 |
270 公斤 |
270 公斤 |
270 公斤 |
| 總負荷 |
350 公斤 |
290 公斤 |
350 公斤 |
290 公斤 |
350 公斤 |
350 公斤 |
260 公斤 |
320 公斤 |
320 公斤 |
320 公斤 |
| *遠可達距離 |
2467 毫米 |
2896 毫米 |
2496 毫米 |
2896 毫米 |
2496 毫米 |
2467 毫米 |
3027 毫米 |
2696 毫米 |
3101 毫米 |
3101 毫米 |
| 控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| 位置重復度 (ISO 9283) |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
±0.06 毫米 |
| 重量 |
1120 公斤 |
1145 公斤 |
1120 公斤 |
1145 公斤 |
1120 公斤 |
1120 公斤 |
1154 公斤 |
1129 公斤 |
1198 公斤 |
1198 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
| 環境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
| 控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
| 保護 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
| 手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
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