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 1.噴漆和噴涂。噴涂作業機器人的應用范圍越來越廣泛，除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業中大量采用機器人工作外，還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業中開展應用。

 

 2. 噴涂對象分析 

 

被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動噴涂線上的主要設計依據。 

 

1）分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指*大噴涂面上的輪廓尺寸，根據這些參數選擇噴涂設備的*大噴涂行程。 

 

2）進行噴涂區域劃分，計算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區域，并計算出每個區域的面積。根據噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設備的型式。對較平整的噴涂面，可選噴涂機噴涂；而對形面較復雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業面，則可選擇機器人噴涂。 

 

 3.噴涂工藝及參數分析 

 

生產廠家根據被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質量要求。同時，根據這些要求又確定了滿足質量保證的噴涂材料和工藝過程。自動噴涂線則必須按照這些要求和工藝過程來進行噴涂作業。 l）根據涂層厚度和質量要求決定噴涂遍數。 

 

2）依據涂料材料的流動性和鏈速確定流平時間和區間距離。 

 

3）按照涂層光澤度要求和涂料物理性能（如粘度、電導率等）確定噴槍類型。 

 

4）根據節拍時間和噴涂設備的速度（空氣噴槍約為0.5～0.8m/s、靜電旋杯約為0.3～0.5m/s、噴涂形狀重疊（1/4～1/3），計算每臺設備在一個節拍內的噴涂面積，比較這個計算結果與噴涂區域分配面積大小，如果計算結果小于噴涂區域分配面積，說明噴涂設備的噴涂能力不足，需要增加設備。另外，擴大噴涂能力的另一個方法是在一臺設備上安裝多支噴槍。