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發布信息

YASKAWA安川噴涂機器人 MPX3500 負載：15KG 臂展：2700mm 機器人培訓
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品牌： YASKAWA 安川
負載： 15KG
動態范圍： 2700mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-05-09 17:32
瀏覽次數： 508
店鋪基本資料信息
  • yaskawa安川機器人服務商
  • 聯系人李經理(先生)    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件2810805392@qq.com
  • 電話15601785639
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 產品詳細說明
MPX3500機器人，動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構造，可實現多方向安裝，動作范圍大節省空間！

參數：
負載：15Kg
動態范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

產品特點：
1、置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
2、通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;
3、噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

具體參數：

機器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設置 F.W.C
自由度 6
可搬質量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -150° ~ +150°
L軸（下臂） -65° ~ +140°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -65° ~ +90°
R軸（手腕旋轉） -720° ~ +720°
B軸（手腕擺動） -720° ~ +720°
下軸（手腕回轉） -720° ~ +720°
*大速度 S軸（旋轉） 100°/s
L軸（下臂） 100°/s
E軸（肘） 110°/s
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉） 300°/s
B軸（手腕擺動） 360°/s
下軸（手腕回轉） 360°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 93.2N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
下軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.23kg.m2
下軸（手腕回轉） 0.20kg.m2
本體質量 560kg
電源容量*3 3.0kVA


MPX3500-1
MPX3500-2



注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）


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