安川機器人 YASKAWA MHJ工業機器人 小型機器人 機械手臂 搬運
產品介紹
產品特點
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出，無需設置保障柵欄，設備構成簡易
產品圖片
技術參數
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機器人型號
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MHJ
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適用控制柜
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FS100
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設置
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F,W,C
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自由度
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6
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可搬質量
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1kg
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垂直伸長度
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909mm
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水平伸長度
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545mm
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重復定位精度
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0.03mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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160°至-160°
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L軸（下臂）
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-90°至110°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-290°至105°
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R軸（手腕旋轉）
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-180°至180°
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B軸（手腕擺動）
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-130°至130°
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T軸（手腕回轉）
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-360°至360°
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速度
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S軸（旋轉）
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160°/s
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L軸（下臂）
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130°/s
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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200°/s
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R軸（手腕旋轉）
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300°/s
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B軸（手腕擺動）
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400°/s
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T軸（手腕回轉）
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500°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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3.33N.m
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B軸（手腕擺動）
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3.33N.m
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T軸（手腕回轉）
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0.98N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.058kg.m²
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B軸（手腕擺動）
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0.058kg.m²
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T軸（手腕回轉）
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0.005kg.m²
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本體質量
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15kg
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電源容量
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0.5kVA
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