川崎機器人 KF121 涂裝機器人

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產品詳細說明

KF121機器人

防爆涂裝機器人

K系列*小型防爆噴涂機器人，從小型物品的噴涂到特殊防爆環境小的搬運均可輕松對應。

川崎機器人

KF121的規格

KF121的規格
手臂類型	多關節型機器人
手腕類型	RBR
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	5
*大臂展 (mm) 1	1,240
重復定位精度 (mm) 2	±0.2
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160 3
	手臂前后 (JT2)	±90
	手臂上下 (JT3)	±150
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±145
	手腕扭轉 (JT6)	±360
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	7.8
	手腕彎曲 (JT5)	7.8
	手腕扭轉 (JT6)	2.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.17
	手腕彎曲 (JT5)	0.17
	手腕扭轉 (JT6)	0.06
重量 (kg)	140
安裝方式	地面, 懸掛, 支架
安裝條件	環境溫度 (°C)	10 - 35
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國	E37 / 7.3
	面向歐洲	E47 / 5.1
	面向日本亞洲	E27 / 5.6
噴涂速度 (m/s)	1.5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲中國韓國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)