功能：ABB機器人發生中斷、錯誤時保存路徑及系統信息。 可在適當時間恢復，走回原先路徑。 專門指令：StorePath,RestorePath,PathRecStart等。
 存儲了當前機器人中端的位置，并沒有進行讀取，肯定會報錯的。需要用CRobT指令對機器人中斷位置進行讀取才能回到原來中斷的位置切斷機器人電機的電源往往會導致ABB機器人編程路徑的丟失。非受控緊急停止或安全停 止也有可能導致路徑丟失。允許滑移距離由系統參數配置。該距離因操作模式的不同 而不同。 如果abb機器人不在設置的允許距離內，您可以將機器人返回

到編程路徑，也可以定位到路徑中的下一個編程點。然后程序會自動以程序中編輯的速度繼續執行。

關于ABB機器人實際操作注意事項

ABB機器人速度慢，但是很重并且力度很大。運動中的停頓或停止都會產生危險。即使可 以預測運動軌跡，但外部信號有可能改變操作，會在沒有任何警告的情況下，產生料想不到的運動。 因此，在進入ABB機器人工作區域前請確保所有安全

守則都被嚴格執行。

更多ABB機器人技術支持請點擊：http://abb_robots.gongboshi.com/

ABB機器人信息請點擊：ABB機器人