TR系列-三軸SCARA機械手
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型號
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T***08
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TR4208
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TR5208
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圖示
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種類
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水平多關節
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水平多關節
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水平多關節
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軸數
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3
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3
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3
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臂長
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300mm
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400mm
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500mm
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軸規格
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X軸
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手臂長度
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100mm
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200mm
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300mm
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旋轉范圍
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±127°
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±127°
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±127°
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Y軸
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手臂長度
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200mm
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200mm
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200mm
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旋轉范圍
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±142°
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±142°
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±142°
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Z軸
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行程
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80mm
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80mm
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80mm
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*高速度
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X軸
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600°/s
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600°/s
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600°/s
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Y軸
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375°/s
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375°/s
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375°/s
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X、Y軸合成
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4.45m/s
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5.5m/s
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6.5m/s
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Z軸
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0.83m/s
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0.83m/s
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0.83m/s
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重復定位精度
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X、Y軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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±0.01mm
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Z軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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±0.01mm
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額定/*大負載
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2kg/5kg
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2kg/5kg
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2kg/5kg
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用戶信號線
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0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
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0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
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0.12sq*16線
8路輸出
6路輸入
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用戶配管
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φ6*2根
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φ6*2根
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φ6*2根
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限位保護
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1、軟件限位
2、機械限位
（X、Y、Z軸）
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1、軟件限位
2、機械限位
（X、Y、Z軸）
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1、軟件限位
2、機械限位
（X、Y、Z軸）
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重量
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11.5Kg
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11.8Kg
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12.1Kg
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