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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MCL165
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 安川
產(chǎn)品名稱： 安川機(jī)器人MCL165
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-06-15 09:01
瀏覽次數(shù)： 814
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人系統(tǒng)集成
  •  
  • 聯(lián)系人羅經(jīng)理(先生) 銷售工程師   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ljw@gongboshi.com
  • 電話17521388922
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

安川機(jī)器人MCL165

適用于潔凈室內(nèi)大型重物的搬運(yùn)。*大負(fù)載重達(dá)165KG，潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)。

潔凈室搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載：165KG
動(dòng)作范圍：2650mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、半導(dǎo)體、潔凈室
安川機(jī)器人MCL165
 

大負(fù)載：165KG
大動(dòng)作范圍：*大水平伸長(zhǎng)達(dá)2650mm,動(dòng)作*大高度達(dá)3130mm。
潔凈度達(dá)到ISO6級(jí)，可實(shí)現(xiàn)高度柔性的系統(tǒng)布局。


項(xiàng)目 規(guī)格
名稱 MOTOMAN-MCL165
機(jī)型 YR-MCL0165-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度)
負(fù)載 165kg
重復(fù)定位精度*1 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150°~+150°
  L軸(下腕) -60°~+76°
  U軸(上腕) -130°~+240°
  R軸(手臂回轉(zhuǎn)) -360°~+360°
  B軸(手臂擺動(dòng)) -130°~+130°
  T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) -360°~+360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.92rad/s,110°/s
L軸(下腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上腕) 1.92rad/s,110°/s
R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手臂擺動(dòng)) 2.53rad/s,145°/s
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 4.19rad/s,240°/s
容許力矩 R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 883N·m
B軸(手臂擺動(dòng)) 883N·m
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 490N·m
容許慣性力矩(CD2/4) R軸(手臂回轉(zhuǎn)) 51.25kg·m2
B軸(手臂擺動(dòng)) 51.25kg·m2
T軸(手臂旋轉(zhuǎn)) 15kg·m2
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質(zhì)量 1300kg
潔凈度 ISO6
安置環(huán)境 溫度 +15~+35°C
濕度 20~80%RH(不結(jié)露)
振動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 ·環(huán)境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體
·遠(yuǎn)離水
·遠(yuǎn)離電子噪音源
·安裝機(jī)器人水平面水平面度在0.5mm以內(nèi)
電源容量*3 6.0kVA

*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來確保整個(gè)潔凈室的潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。



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