川崎 BA006L 負載 6kg 工作區(qū)域 2036mm

軸數(shù) : 6
負載 : 6kg
工作區(qū)域 : 2036mm
精度 : 0.08mm
防護級別 : N/A
版本 : 焊接版
安裝方式 : 地面, 懸掛
本體重量 : 160kg
主要應(yīng)用 : 弧焊
能耗 : N/A

BA006L的規(guī)格

BA006L的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度	6
***大負載能力 (kg)	6
***大臂展 (mm)	2,036
重復(fù)定位精度 (mm) 1	±0.08
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±165
	手臂前后 (JT2)	+150 - −90
	手臂上下 (JT3)	+90 - −175
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±180
	手腕彎曲 (JT5)	±135
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	210
	手臂前后 (JT2)	210
	手臂上下 (JT3)	220
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	430
	手腕彎曲 (JT5)	430
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	650
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	12
	手腕彎曲 (JT5)	12
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	3.75
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.07
重量 (kg)	160
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	型號 面向北美	E01 / 5.6
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。