川崎 RS003N 負載 3kg 工作區域 620mm

軸數 : 6
負載 : 3kg
工作區域 : 620mm
精度 : 0.02mm
防護級別 : IP54
版本 : 通用版
安裝方式 : 地面, 懸掛
本體重量 : 20kg
主要應用 : 上下料,物料搬運,裝配,涂膠密封
能耗 : N/A

RS003N的規格

RS003N的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
***大負載能力 (kg)	3
***大臂展 (mm)	620
重復定位精度 (mm) 1	±0.02
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±160
	手臂前后 (JT2)	+150 - −60
	手臂上下 (JT3)	+120 - −150
	手腕旋轉 (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±135
	手腕扭轉 (JT6)	±360
***大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	360
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋轉 (JT4)	540
	手腕彎曲 (JT5)	225
	手腕扭轉 (JT6)	540
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	5.8
	手腕彎曲 (JT5)	5.8
	手腕扭轉 (JT6)	2.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.12
	手腕彎曲 (JT5)	0.12
	手腕扭轉 (JT6)	0.03
重量 (kg)	20
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	IP54同等

1: 以ISO9283為基準。

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