旋轉式第七軸機械手，用于Interpress自動化。
通過增加旋轉的第7軸，可以增強傳統機器人自動化的優勢。多虧了第7軸，機器人在將零件從壓力機轉移到下一個零件時可以保持零件的方向。這樣可以減少印刷機內部的時間占用，并在裝卸機器人之間實現更好的重疊。
無零件旋轉
的情況下傳送零件使用6軸機器人時，零件以平滑的線性軌跡進行傳送，而不會產生180º旋轉會產生的振動。另外，在新生產線的情況下，由于不必旋轉零件，因此可以減小印刷機間的距離，從而大程度地減少了印刷車間的占用空間。
第7旋轉軸
增加的第7旋轉軸不是由機器人第6軸的簡單平移組成，而是真正協調的附加軸，它以小的成本提高了機器人的多功能性，從而提供了操作靈活性。伺服電機單元與機器人的其他6個軸完全同步。
用戶友好的編程界面
IRB 6660RX，IRB 6650RX和IRB 7600RX的編程方式與標準6軸機器人相同。此外，與六軸機器人一樣，它們可以使用完善的StampWare平臺進行編程。StampWare向導使編程變得非常容易且易于使用。StampWare目前在全球1000多個6軸和7軸機器人單元中運行。 碳纖維主體可
優化性能碳纖維主體
的剛度/重量比使其可確保平滑的零件轉移。
主要應用：
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