堅固的比例有助于防止軸向偏斜和齒輪間隙，從而即使在高速和緊彎的情況下也可將誤差保持在低水平。FANUC輔助編碼器還可以檢測軸輸出的確切位置，并補償由齒輪或減速器引起的任何變形。結果，該模型在線性和圓形路徑精度上均顯示出極好的結果。