一、安川機器人MH6F簡介：
1.MH6F是6軸垂直多關節型機器人
2.主要應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。
二、產品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節省大量的時間，設置的機器人超輕量，節省空間。
2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3.穩定：內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
三、技術參數如圖：
| 機器人型號 |
MH6F |
| 適用控制柜 |
FS100*4 |
| 設置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
6kg |
| 垂直伸長度 |
2486mm |
| 水平伸長度 |
1422mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-175° ~ +225° |
| R軸（手腕旋轉） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動） |
-45° ~ +225° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
220°/s |
| L軸（下臂） |
200°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
220°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
11.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
9.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
5.9N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.27kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.06kg.m2 |
| 本體質量 |
130kg |
| 電源容量*3 |
1.5kVA |
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