一、ABB機器人 簡介：
         1.屬于 IRB 460系列   是髙速碼垛機器人
         2.在ABB新推行的碼垛企業產品中，***能吸引眼球的是荷重110kg的緊湊型4軸機器人IRB460。
         3.當作髙速碼垛機器人，IRB460的操控節拍***高的可以達到2190次循環/小時，是生產流水線終端開展碼垛作業的理想化之選。該機器人抵達距離為2.4米，與相似情況下的市場競爭企業產品相比較，占地面積大大節省20%，而運轉速度則快了15%。
         4.新產品:PalletPack460功能組已然面市！它是一套為線尾碼垛量身打造的預制構件化產品組，大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack460既可用以髙速碼袋，也可用于緊湊型線尾碼箱機，其組合而成主要包括IRB460碼垛機器人、IRC5控制器、Flex-Gripper（夾爪式或單區夾板式夾具）、線纜包、ABBPLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機界面FlexPendant（示教器）。
        二、技術參數如下圖：

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