安川 MPK50Ⅱ 負載 50kg 工作區域 1893mm 碼垛機器人
碼垛機器人yaskawa MPK50是一款適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
一、產品介紹：
1. 負載：50Kg
2.動態范圍：1893mm
3.控制柜：DX100
4.主要應用：搬運、取件/包裝、碼垛等領域
二、產品特性：
1.小巧：小型、輕量、節省空間
2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3.對空間需求低：小型控制柜，省空間
4.中型負載，加強了碼垛功能
三、技術參數如下圖：
| 機器人型號 |
MPK50 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質量 |
50kg |
| 垂直伸長度 |
1668mm |
| 水平伸長度 |
1893mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉） |
-350° ~ +350° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
185°/s |
| L軸（下臂） |
215°/s |
| E軸（肘） |
215°/s |
| U軸（上臂） |
- |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉） |
374°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉） |
5.5kg.m2 |
| 本體質量 |
670kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
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