一、那智 SRA133H/SRA166H/SRA210H 特性：
1.提高曬裝電纜、軟管的可靠性：
使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性

2.縮短啟動時間：
電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間

3.擴大手腕動作范圍：
與傳統ATrac相比，J5動作范圍擴大到10°，J6動作范圍擴大到5°(210kg可搬運級別)，直線動作量可提升20%

4.提高連接性：
與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所

5.高速性：
中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

二、技術參數如下圖：
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