安川機器人EPX2050-（Lemma型）

       Lemma型合適前面平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式！
       6軸垂直多關節
       負載：10Kg
       動作范圍：2035mm
       控制柜：NX100
       用途：搬運、噴涂        安川機器人EPX2050-（Lemma型）特點及參數

       正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
       通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業;
       通過配置小型控制柜，節省了空間。

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
       *5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
       *6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）