| 開關(guān)頻率 |
8 kHz |
| 過電壓類別 |
III |
| maximum leakage current |
30 mA |
| 輸出電壓 |
<= 電源電壓 |
| 電絕緣 |
電源與控制之間 |
| 電纜類型 |
單股 IEC 電纜 (溫度: 50 °C) 銅 90 °C XLPE/EPR |
| 電氣連接 |
端子, 夾緊力: 3 mm², AWG 12 (CN8)
端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN1)
端子, 夾緊力: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| 緊固扭矩 |
CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m
CN10: 0.7 N.m |
| 離散量輸入數(shù)量 |
1 捕獲 分立輸入
2 安全 分立輸入
4 邏輯 分立輸入 |
| 數(shù)字量輸入類型 |
捕獲 (電容
邏輯 (DI
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 采樣期間 |
DI: 0.25 ms 離散 |
| 離散量輸入電壓 |
24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全 |
| 離散量輸入邏輯 |
正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正 (DI) 在狀態(tài) 0: > 19 V 在狀態(tài) 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負(fù)極 (DI) 在狀態(tài) 0: < 5 V 在狀態(tài) 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1 |
| 響應(yīng)時間 |
<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 離散量輸出數(shù)量 |
2 |
| 輸出型式 |
邏輯 輸出 (DO)24 V DC |
| 離散量輸出電壓 |
<= 30 V DC |
| 離散量輸出邏輯 |
正極或負(fù)極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
| 觸點顫動時間 |
<= 1 ms 適用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 適用 電容
0.25 µs...1.5 ms 適用 DI |
| 剎車電流 |
50 mA |
| 輸出反應(yīng)時間 |
250 µs (DO) 適用 離散量 輸出 |
| 控制信號類型 |
伺服電機編碼器反饋 |
| 保護類型 |
防止電壓反接: 輸入 信號
防止短路輸出信號: 輸出信號 |
| 安全功能 |
STO(安全扭矩中斷), 集成 |
| 安全等級 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1 |
| 通訊界面 |
CANmotion, 集成
CANopen, 集成
Modbus, 集成 |
| 端口類型 |
RJ45 (標(biāo)記為 CN4 或 CN5) 適用 CANmotion
RJ45 (標(biāo)記為 CN4 或 CN5) 適用 CANopen
RJ45 (標(biāo)記為 CN7) 適用 串口Modbus |
| 訪問方法 |
從（站） |
| commissioning port |
2 線 RS485 多點 適用 串口Modbus |
| 傳輸率 |
1 Mbps 用于總線長度為… 4 m 適用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… 500 m 適用 CANopen, CANmotion
250 kbps 用于總線長度為… 250 m 適用 CANopen, CANmotion
50 kbps 用于總線長度為… 1000 m 適用 CANopen, CANmotion
500 kbps 用于總線長度為… 100 m 適用 CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… 40 m 適用 串口Modbus |
| 地址數(shù) |
1…127 適用 CANopen, CANmotion
1…247 適用 串口Modbus |
| 通訊服務(wù) |
1 接收 SDO 適用 CANmotion
1 傳輸 SDO 適用 CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 適用 CANmotion
2 SDO 接收 適用 CANopen
2 SDO 發(fā)送 適用 CANopen
4 可配置映射 PDO 適用 CANopen
CANopen 設(shè)備數(shù)據(jù)驅(qū)動與移動控制 適用 CANopen, CANmotion
在集成顯示終端上顯示故障 適用 串口Modbus
應(yīng)急 適用 CANopen, CANmotion
事件觸發(fā)，時間觸發(fā)，遠(yuǎn)程請求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 適用 CANopen
結(jié)點保護，信跳 適用 CANopen
位置控制模式 適用 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 與復(fù)原位模式 適用 CANopen
Sync 適用 CANmotion |
| LED狀態(tài) |
LED (紅色) 伺服驅(qū)動電壓
LED 錯誤
LED RUN |
| 信號傳輸功能 |
顯示故障 7 段 |
| 標(biāo)識 |
CE |
| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10° |
| 適用范圍 |
伺服電機 BMH (70 mm, 1 電機堆棧)
伺服電機 BSH (55 mm, 3 電機堆棧)
伺服電機 BSH (55 mm, 1 電機堆棧)
伺服電機 BSH (55 mm, 2 電機堆棧) |
| 寬度 |
48 mm |
| 高度 |
270 mm |
| 深度 |
237 mm |
| 產(chǎn)品凈重 |
1.7 kg |
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