TeleRobotics EXtender（TREX）是一款應力反饋遠程操作應用程序。它是一種適用于危險、艱苦或其他受限制環(huán)境的創(chuàng)新解決方案，可為工作人員提供防護，避免他們面臨任何風險。操作員可以利用TREX，通過Haption手臂控制遠程UR e系列機器人。UR機器人可以實時真實再現(xiàn)主臂的運動。
操作員可以通過具有應力反饋的主臂感受到機器人的動力和機器人所施加的力。應力感知可以顯著降低環(huán)境或機器人本身的受損風險。
通過使用TREX，操作員可以將其專有技術和手動經驗應用于UR機器人，無需進行任何離線編程。
特點
- 降低用戶風險
- ***控制手勢，增強靈活性
- 充分發(fā)揮用戶的手動技能和知識
- 一切由您主宰
工作方式
這一系統(tǒng)稱為主從解決方案，由一個主臂（Haption）、一個從臂（UR e系列）和一個應用程序（Haption）組成。
可以根據(jù)用戶的選擇，將主臂安裝在UR e系列機器人附近。通過該應用程序，用戶無需預先編程即可實時遠程驅動UR機器人。
用戶可以舒適地執(zhí)行工作，將雙手解放出來，同時也無需暴露在危險或受限制的環(huán)境之中。得益于主臂設計，用戶能夠感覺到機器人的動態(tài)變化、提升物體的重量，以及是否會發(fā)生碰撞等情況。通過按鈕組，用戶還可以改變UR e系列的應力感受和運動速度。
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