實現潔凈室內多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內的高速搬運！

大型液晶玻璃基板搬運機器人
負載：50KG
動作范圍：1675mm
控制柜：DX100
用途：搬運、潔凈室

• 適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
  更大化利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性，實現潔凈室內多層液晶玻璃基板箱體內的高速搬運。

  
  

  項目		規格
  名稱		MOTOMAN-MFL2200D
  機型		YR-MFL050D-A20
  構造		水平多關節形(4個自由度)
  負載		50kg/手臂
  重復定位精度*1		±0.2mm
  動作范圍	U軸(上下軸)	2650mm
  	S軸(回轉軸)	-215°~+215°
  	L，R軸(前后軸)	-1675mm~+1675mm
  動作時間*1 (***高速度運作時)	U軸(上下軸)	***大1330mm/s
  	S軸(回轉軸)	3.14rad/s,180°/s
  	L，R軸(前后軸)	***大3250mm/s
  容許力矩	L，R軸(前后軸)	250N·m
  容許慣性力矩(CD2/4)	L，R軸(前后軸)	50kg·m2
  標準噴涂色		孟塞爾munsell N9.5
  本體質量		1020kg
  潔凈度		ISO4
  安置環境	溫度	+15~+25°C
  	濕度	20~80%RH(不結露)
  	振動	4.9m/s2以下
  	其他	·環境沒有引火性及腐蝕性氣體，液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
  電源容量*3		3.5kVA

  *1：依據JIS B8432標準
  *2：潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下，來確保工件搬運面以上潔凈度。
  *3：根據用途、作業形式會有所不同。