埃斯頓 ED3L 雙軸伺服驅動器 ED3L-0404AEA/AMA
使用溫度：-5~55℃/保存溫度：-20~85℃
5%-95%RH(不結露、無凍結)
耐振動:4.9m/s²/耐沖擊:19.6m/s²
只支持參數速度控制模式
輸入信號為：S-ON（伺服使能）、
P-CON（比例控制）、ALM-RST（報警復位）、
CLR（位置偏差清除）、P-OT（正轉驅動禁止）、
N-OT（反轉驅動禁止）、PCL（正轉轉矩限制）、
NCL（反轉轉矩限制）
除了Touch Probe，其它信號均可進行分配、正負邏輯的變更
輸出信號為：COIN（定位完成）、VCMP（同速檢測）、
TGON（電機旋轉檢測）、ALM（伺服報警）、
S-RDY（伺服就緒）、BK（制動器）、
PGC（編碼器C脈沖）、OT（超程檢測）、HOME（回零完成）、REMOTE（遠程IO）、TCR（轉矩檢測）
除了ALM，其它信號均可進行分配、正負邏輯的變更
EtherCAT通訊模塊，采用CiA402協議 CAN通信端口，采用CANopen協議
顯示功能：5個數碼管，5個按鍵
CHARGE, POWER，SYS，RUN, ERR，L/A OUT，AXIS-A/B
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