自動拆垛機拆垛機由進垛輸送線、產品抱夾升降平移裝置、隔板升降平移堆垛裝置及托盤升降平移堆垛裝置幾部分組成。工作時。托盤垛靜止，由搬移裝置升降取物料。

整垛產品置于進垛輸送線，人工拆除外包裝膜后輸送至卸垛工位，隔板升降平移機械手將隔板吸取并堆疊至隔板收集倉。產品抱夾升降平移機械手將整層產品抱夾搬移到產品輸出輸送線上，由輸送線送出，所有產品和隔板完成搬移堆疊后，托盤由進垛輸送線輸送至托盤收集工位，托盤升降平移機械手將托盤夾取并堆疊至托盤收集倉。當隔板或托盤堆疊到高度和數量時，將發出聲光提醒，由人工取出。

自動拆垛機可直接將料袋放在自動拆包機的機械傳輸帶上，然后料袋進入拆包機倉進行拆包卸料料。拆垛機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點。它采用腰式機座結構，使機器人站立更加穩固平穩，便于旋轉、移動。關節式結構的巧妙設計，使得手臂內的伸縮范圍。即使空間狹小，也運用自如，更適合卸垛作業。豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飼料建材等行業。可全天候作業，配備拆垛機器人可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！