如何用安川機器人實現兩處輪流放產品

接觸過機器人編程的朋友應該知道，機器人不能像PLC一樣，不斷的循環掃描，需要靠跳轉等指令來實現這個。

分享一個利用跳轉指令來實現循環掃描，并循環在兩處放料的程序，感興趣的可以參照我的思路去做：

從001到005就是實現循環掃描的方法，中間003和004是條件跳轉。有不明白的可以私信我。