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ABB機器人操作手冊-校準.pdf

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詳細介紹
 本操作手冊由以下各章組成：

章節                內容
               
校準簡介        有關校準方法的常規信息，包括必備工具的相關信息。
準備設備        有關在校準之前如何準備設備的信息。
校準               詳細說明如何執行校準的程序。本章分為兩節內容，每節內容對應一個例行程序（Calibration Pendulum II 和Reference Calibration ）
                      兩節內容說明了例行程序所適用的機器人系統。



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